三种运行方式

模式	方法	何时使用	示例
单智能体	runAgent()	一个智能体，一个 prompt	basics/single-agent
自动编排团队	runTeam()	给一个目标，让协调器规划并执行	basics/team-collaboration
显式流水线	runTasks()	你来定义任务图和分派	basics/task-pipeline

对于需要审视的答案，runConsensus() 会跑一个提议者→裁判的验证循环（带一个需显式开启的、按任务粒度的 verify 钩子）。见共识。

预览并重放一个计划

预览协调器的任务 DAG 而不执行它，或者把那个计划固定下来、稍后重放同一张图而无需再调一次协调器：

// Decompose once and review the plan
const preview = await orchestrator.runTeam(team, goal, { planOnly: true })

// Turn it into a diffable, version-controllable artifact (plain JSON)
const plan = orchestrator.createPlanArtifact(preview)

// Later: replay the exact graph (same task ids, deps, assignees), no coordinator
const result = await orchestrator.runFromPlan(team, plan)

把不同阶段路由到不同模型

用一个需显式开启的 modelRouting 策略，把编排的各个阶段路由到不同模型：旗舰模型做规划，廉价模型跑叶子任务。可按阶段、智能体、任务角色/优先级或叶子状态匹配；先匹配者胜出，不设它则模型选择保持不变。见模型路由。